Tachimetrica
In breve: Dispositivo che trasforma la velocità di un motore in tensione o impulsi. La tachimetrica classica genera tensione continua proporzionale ai giri; l'encoder produce impulsi digitali (A, B, Z) che il drive conta e converte in feedback di velocità.
La tachimetrica è come il contachilometri di un'auto, ma per i motori elettrici: misura quanti giri al minuto fa il motore e lo comunica al sistema di controllo. La versione classica (analogica) genera una tensione continua proporzionale alla velocità; l'encoder digitale produce impulsi che il drive conta per sapere esattamente a che velocità sta girando il motore.
Esempio: Su un motore da 1500 giri/min con encoder da 1024 impulsi per giro, il drive riceve 25.600 impulsi al secondo. Se gli impulsi calano, il drive aumenta la corrente per mantenere la velocità costante.