Velocità sincronismo e scorrimento
Il motore asincrono gira sempre un po' più lento della velocità di sincronismo del campo magnetico rotante: questa differenza è lo scorrimento s, condizione fisica necessaria perché il rotore sviluppi coppia.
ns = 1500 rpm · s = 3.33 % · fr = 1.67 Hz
Scorrimento entro il range fisiologico dei motori asincroni (< 20 %).
Formule
- Velocità di sincronismo: ns = 60 · f / p, dove p = poli / 2
- Scorrimento: s = (ns − nr) / ns, espresso in % o p.u.
- Frequenza rotorica: fr = s · f — cresce a rotore fermo (spunto, s = 1) e tende a zero a pieno carico.
Valori tipici
- A vuoto: s ≈ 0,1 − 0,5 % (rotore quasi sincrono, coppia solo per attriti e ventilazione).
- A carico nominale: s ≈ 2 − 5 % per motori standard IE1/IE2 e scende a 1 − 3 % per motori premium IE3/IE4.
- Spunto (rotore fermo): s = 100 %, frequenza rotorica pari a quella di rete, correnti elevate 5-8× In.
Velocità di sincronismo a 50 Hz
| Poli | ns (rpm) | nr tipica a carico |
|---|---|---|
| 2 | 3000 | 2900 − 2950 |
| 4 | 1500 | 1430 − 1470 |
| 6 | 1000 | 950 − 970 |
| 8 | 750 | 710 − 730 |